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검사장비/부품조립장치
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검사장비/부품조립장치
부품조립 검사 자동화라인
조립할 주요 부품들을 팔레트 지그에 올려 놓고 컨베이어에 투입하면 각 공정에서 조립 및 검사를 완료하면, 팔레트 지그에는 조립 완료된 부품만 남게됩니다.
조립이 완료된 제품도 조립상의 특이 문제에 대한 검사를 2차적으로 합니다.
생산 제품에 대하여 레이저 마킹기로 QR Cord를 마킹하고 각 공정에서 측정, 검사 데이터 값이 들어있는 RFID 정보를 QR코드 번호와 함께 서버 PC에 데이터 베이스하는 자동화라인 입니다.
자동화 라인 주요 구성 및 검사 내용
주요 구성 내용 및 특징
| 주요구성 | 내용 및 특징 |
|---|---|
| 조립용 부품 이송 | 팔레트 지그 + 팔레트 이송 컨베이어 구성 ( 투입 컨베이어 + 빈팔레트 리턴 컨베이어) |
| 리워크 시스템 (Rework System) | 불량 조립 이송 리워크 컨베이어 구성, PC 데이터를 활용한 자동 리워크 |
| FID 적용 | 팔레트에 고유 RFID 장착 + 각 공정(장비)에 RFID 리더기 설치 RFID 정보를 기준으로 최종 PC 데이터 베이스화 |
| QR 코드 (QR Cord, 2D Cord) 생성 미 마킹 | 조립된 부품에 레이저 마킹기로 QR 코드를 마킹하고, 마킹된 QR 코드 번호에 해당 제품의 RFID를 읽어 데이터화 한다. |
| PC 데이터 베이어 (PC Data Base) | 최정 조립된 제품의 QR마킹 코드 + 팔레트내 RFID 정보 -> PC 데이너 베이스 |
| 마스터 측정 (Master Measurements) | 기종(모델) 변경 + 툴 교체 시 마스터 측정, 설정 시간 및 설정 생산 도달 시 자동 마스터 모드 전환 |
| 풀 프루프 ( Fool Proof ) | 풀 프루프 적용, 기종 변경 + 툴 교체 , 마스터 측정, 리워크 |
조립 측정 검사 및 PC 데이터 사항
| 조립 측정 검사 | PC 데이터 사항 |
|---|---|
| 로드셀(load Cell) | 부품 압입력 관리 부품 검사의의 일정 가압력에 대한 검사 조건내의 토크 유지 확인 |
| 토그센서(Torque Sensor) | 부품 조립 체결력 관리 |
| 정량벨브 | 그리스 토출량 관리 |
| LVDT (프루브 센서) 측정 | 부품 압입 깊이 검사, 조립된 부품간의 높이 및 위치 검사, 체결나 볼트(나사)의 높이 검사 |
| AI 학습 비전 검사 (AI Vision) | 학습에 의한 부품 이종 혼입 검사. 학습에 의한 부품 위치 및 방향 오투입 검사 |
| 비전 검사 (Vision) | 그리스 도포량 , 누락, 위치에 대한 비전 검사 |
| 칼라 센서 | 기종(모델)에 따른 부품 색상 구분하여 이종 부품의 혼입 검사 |
| 너트런너(Nut-Runner) | 6개의 볼트(나사) 동시 체결 , 요청시스크류 체결용 전동드라이버 적용, 셋팅 토오크(Torque) . 회전수(회전각)로 체결 및 검사, PC 데이터 화 |
| 전류 검사 | 조립 완료된 부품의 모터 구동부와 연결 후 전류검사 |
| 이음 검사 | 조립 완료된 부분의 특이 소음 검사 |
QR 코드 마킹 및 리딩
- 레이저 마킹 (Laser Marking): QR Cord (QR 코드) 마킹
- QR Cord (바코드) 리딩: QR Cord 리딩 -> PC 데이터 베이스
PC 데이터 베이스 (생산 관리, 품질 관리)
- 검사 & 측정 + RFID + PLC 제어=> PC 데이터 베이스 (서버 MES)
- 실시간 측정 데이터 업로드
- 검사 마스터 적용 , 사용 시간 또는 생산 수량 설정
- 마스터 값 저장 및 데이터 검색
- 생산 데이터 검색
- 실시간 통신간계 체크